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经过长期的发展，仓储式物流托盘已经越来越成熟，成为物流配送的主要组成部分。仓储物流托盘经历了人工和机械仓储阶段、自动仓储阶段和智能仓储阶段。

一、人工机械化仓储阶段

在这一阶段，物资的交付、保管、管理和控制主要是通过委托劳动和辅助机械来实现的。物料可以通过各种传送带、工业运输车、机械手、起重机、堆垛机和升降机进行移动和搬运。材料可以存放在托盘和可移动货架上。材料可手动或机械存取和储存。材料可通过限位开关、螺旋机械制动器和机械监控器进行操作。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运的要求，其时效性和直观性是明显的优势。

二、自动存储阶段

自动化技术在推动存储技术和发展中起着重要的作用。自20世纪50年代末以来，自动引导车（***G）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统相继开发和应用。直到20世纪70年代，旋转货架、移动货架、巷道堆垛机等搬运配置都加入了自动控制的行列，但每种配置只有局部自动化及其独立应用，被称为“自动岛”。

随着计算机的不断发展，工作的***已经转移到对材料的控制和管理上，这就要求实时性、协调性和集成性。计算机、数据采集点、机械控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地采集信息。仓库计算机能及时记录订单和到货时间，并显示库存数量。计划员可以方便地做出供应决策，对仓库物流进行计划，管理人员可以随时掌握货源和需求。

信息技能的应用已成为仓储技能的主要支柱。到70年代末，自动化技术越来越多地应用于生产和销售。必须对“自动化岛”进行整合，形成“集成系统”的观点。在集成系统中，整个系统的有机配合使系统的整体效益和生产适应性远远高于各部门的独立效益之和。集成存储技术作为计算机集成制造系统中物料存储的中间环节，越来越受到人们的重视，包括人、组态和控制系统。

三、 智能存储阶段

在自动存储的基础上，继续研究并实现与其他信息决策系统的集成。人工智能朝着智能化和模糊控制的方向发展，促进了存储技术即智能存储的发展。目前，智能存储技术仍处于发展的初级阶段，智能存储技术在21世纪将具有广阔的应用前景。20世纪70年代初，我国开始研究采用隧道堆垛机的立体仓库。

据不完全统计，我国已建成立体仓库约300个，其中全自动立体仓库50多个，其中高12米以上的大型立体仓库8个。这些自动化立体仓库主要集中在烟草、医药保健品、食品、通信信息、家具制造、机械制造等传统优势产业，在此基础上，我国对立体仓库的研究也趋于智能化，但目前我国还处于自动化立体仓库的推广应用阶段。