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萧玛志星对自动驾驶技术和道路试验的深入发展引起了业界的关注。楼天成曾在公开场合表示，“无人驾驶无路试只是纸上谈兵路试是无人驾驶进入人们生活的必由之路”，在媒体见面会上，楼天成强调通过自动驾驶优化公共出行能力资源，并表示智能小马已经在硅谷、北京和广州进行了长达两年的路试彭俊说，pony Zhixing在自我驾驶自行车智能和驾驶稳定性方面表现良好。

创业初衷：只为挑战

与大型企业在汽车驾驶布局上考虑下一个时代的买票不同，初创企业往往在初的头脑中包含着一些简单而美好的愿景彭军希望，人工智能技术能够应用到真正为人们的生活带来巨大价值的应用场景中因此，他希望萧玛志星能成为安全、***效的无人驾驶汽车，真正解放人们驾驶，使旅行更安全。更重要的是，从一开始，他就认为4级和5级真的很有价值。

楼天成说：“虽然四、五级有技术上的挑战，但不是退却的因素这条路仍然是我们需要做的它有很多价值与技术挑战相比，我们也喜欢无人驾驶的地方我们愿意用我们在生活中学到的东西来做这样的事情。”

汽车工业有一百多年的历史，但过去十年的变化可以说是戏剧性的共享、新能源、智能正深刻影响着汽车作为人们出行的载体然而，作为智能驾驶的终方向，它也非常困难。

彭军认为，自主驾驶是为了解决出行问题，这可能非常困难，但它是市场上***、有价值的东西，所以我们致力于把所有的精力放在有价值的地方。

实际进度：三地同步测量

在无人驾驶技术的浪潮中，中国作为全球***的汽车消费市场和***的人才聚集地，自然有了创业的土壤然而，随着参与者的增加，分散市场中每个家庭的进步逐渐难以追踪这一次，马志星也透露了自己的实际进展。

据悉，小马智慧在硅谷、北京和广州设有办事处，并拥有一支规模庞大的团队全队规模4500人。

彭俊说，目前，萧玛志星已经在硅谷、北京和广州进行了自动驾驶测试：两年前在加利福尼亚进行了大规模的开放式道路试验，一年多的时间在北京，一年多的时间在广州。

由于国内外及不同城市之间道路条件不同，三地效益明显娄天成认为，在不同的环境中，人工智能可以更快地提高自己的能力三个地区的气候条件和道路行车环境不同，三个地区同一次调查的数据采集效率远高于一个地方。

除了场景复杂度的提高外，道路测试的另一个关键尺度是尺度。据报道，萧玛志星车队已覆盖整个道路网络在广州南沙，面积超过50平方***。

彭军举例说，过去从珠江口的宾馆到南沙市中心有一条偏僻的路，他经常弄不到车上班然而，由于萧玛志星已经在南沙覆盖了几十辆汽车，今年它已经能够使用内部测试出租车应用程序调用自动驾驶汽车工作。

分析了自动驾驶对优化公共出行能力资源的重要性自驾车车队可以优化整个区域内所有乘客的出行需求，而单个驾驶员则考虑自己的单车优化很多司机宁愿在市中心等10分钟或20分钟，也不愿走远，而整体优化可以更好地覆盖和满足更多的出行需求。

然而，在自主驾驶队伍的规模上仍存在许多挑战彭俊强调，除了自动驾驶技术本身，车队的大规模运营还包括出租车APP和乘客验证。目前，也有保安人员在小马之星自动驾驶车上。未来，无人驾驶汽车需要验证自己的乘客此外，大规模的自主驾驶还需要每辆车的性能来应对复杂的路况。

覆盖范围内的自动驾驶小组点对点运行，是指在全天候、各种天气条件下，7?24小时在全开放道路上全自动驾驶这包括人员和车辆的识别、决策和预测，以及制动、油门、方向盘等相应操作的执行，所有任务都需要自动完成。

例如，彭俊说，以广州为例，萧玛志星在超过50平方***的覆盖范围内实现了点对点的操作，这对每辆车的智能都有一定的高要求，而且比在固定路线上的公交车要困难得多。

无人驾驶发展的阶段是什么这是很多人好奇和关注的焦点虽然L4和L5通常被用来定义行业内车辆的智能化水平，但普通用户很少有机会体验到它彭军通过自己的亲身经历，介绍了小马智能驾驶的智能化水平。

他说，当小马之星自动驾驶车在左转交叉路口左侧排队时，可以观察到右车道空闲，然后当左车道上的排队减速时，它可以改为右车道并跳回到左车道。这种操作没有写入规则，充分体现了人工智能的学习能力。

楼天成还举例说，当行人无法发出道路信号时，自动驾驶车辆让路给行人，并正常通过。

在稳定性方面，彭俊说萧玛志星在乘坐舒适性方面取得了很大的进步，所以与大人一起骑车的孩子在汽车里睡着后不会被唤醒。

旅行场景包括面向人的短途旅行和面向货物的长途货运在自动驾驶的生态环境中，有企业关注这两个方向萧玛志星主要发展城市旅游，积累了一些经验。本次媒体见面会还透露了一个重要消息：长途货运现场已经安排好。

彭俊说，马志星从来没有透露过，有一个小团队（十几个人）在公司试图进行长途货运相关的尝试。全队用了16周时间，实现了长途货车在城市主干道和工业园区道路上的全自动驾驶车辆可以处理一些复杂的交叉路口场景，可以正常行驶在主干道和辅助道路上。

彭军认为，不同场景下的无人驾驶需要不同的技术，但人工智能本身具有普遍性他表示，旅游仍需深入布局，长途货运值得尝试和押注。

娄天成解释说，长途货运现场的尝试并不是为了证明什么，而是为了帮助货运领域的进步由于客车领域的技术积累，卡车的自动驾驶技术得到了迅速的提高。

彭军说，回顾两年多来，创业之路出现了许多超出预期的发展现在，技术的发展是不可预测的，未来的技术可能会超出人们的预期不过，他表示，无人驾驶汽车的全面商业化不仅需要技术，还需要传感器制造商、汽车制造商、优等/二级供应商、政府、法律部门、用户、有实际出行需求的组织和个人等共同努力。

然而，无人驾驶不再是科幻小说尽管无人驾驶的大规模商业化应用仍面临诸多挑战，但无人驾驶技术已经从仅仅提供单一功能发展到能够使用全天候路况，实现了从功能到实用到舒适的不断进步在机会和挑战并存的创业生态系统中，我们将继续见证像萧玛志星这样的球员带来旅行的变化。